Gestoría online para food trucks

Una gestoría online para food trucks lleva la parte fiscal, contable y laboral de un negocio que cambia de sitio cada semana: altas, IVA e IRPF trimestrales, nóminas de temporada y orientación sobre permisos. Tú subes tickets y facturas desde el móvil y un asesor revisa los números, sin bajar la ventanilla para ir a un despacho.

Esta guía es para quien tiene o quiere abrir un food truck en España. El negocio mezcla hostelería, venta en la calle o en eventos y un vehículo que hace de cocina, y muchas reglas dependen del municipio o de la comunidad autónoma.

Las fuentes oficiales citadas se consultaron el 5 de octubre de 2026. La forma jurídica, el régimen fiscal y la comunidad autónoma cambian el detalle, así que confirma tu caso antes de decidir.

Qué gestiona una gestoría online para tu food truck en España

Un food truck tiene las obligaciones fiscales y laborales de un bar, pero factura de forma irregular según la temporada y necesita permisos distintos en cada sitio donde se instala. Una asesoría para food trucks te ayuda a:

• Elegir forma jurídica y régimen fiscal antes de la primera venta.
• Darte de alta bien en Hacienda y en la Seguridad Social.
• Presentar cada trimestre IVA e IRPF con los gastos ordenados.
• Llevar nóminas y contratos si refuerzas el equipo.
• Saber qué permisos pedir y a qué administración.

Si buscas el enfoque general, tenemos guías de gestoría online para autónomos y de gestoría online para pymes.

Food truck autónomo o sociedad limitada

Empezar como food truck autónomo es la vía más rápida: alta en Hacienda y en el RETA, y a facturar. Tributas en el IRPF y respondes con tu patrimonio personal de las deudas del negocio.

La sociedad limitada encaja mejor con socios, varios vehículos, una inversión alta o beneficios con los que el Impuesto sobre Sociedades compense frente al IRPF, a cambio de más costes de constitución y contabilidad. Para comparar honorarios, mira cuánto cuesta una asesoría para autónomos y pymes.

Alta en Hacienda: modelo 036 y epígrafe del IAE

El alta censal se hace con el modelo 036, donde indicas actividad, epígrafe y regímenes de IVA e IRPF. El modelo 037 ya no existe: se suprimió con efectos del 3 de febrero de 2025 por la Orden HAC/1526/2024, como informó la Agencia Tributaria.

¿Qué epígrafe corresponde a un food truck? La Agencia Tributaria recogió en su servicio INFORMA que elaborar y vender hamburguesas, perritos y patatas, junto con bebidas, cervezas y vinos, desde un camión restaurante se clasifica en el grupo 675 de las Tarifas del IAE: “Servicios en quioscos, cajones, barracas u otros locales análogos, situados en mercados o plazas de abastos, al aire libre en la vía pública o jardines”. Coincide con la consulta vinculante V1008-18 de la Dirección General de Tributos; las tarifas completas están en el Real Decreto Legislativo 1175/1990. Si tu modelo es otro, como un catering desde un local, el epígrafe puede cambiar.

Tener epígrafe no implica pagar el impuesto: las personas físicas están exentas del IAE, y las sociedades también mientras su cifra de negocios sea inferior a 1.000.000 €.

Impuestos de un food truck: IVA, IRPF y módulos

IVA al 10 % y cuándo se aplica otro tipo

Según el manual de IVA de la Agencia Tributaria, tributan al 10 % los servicios de restaurantes y, en general, el suministro de comidas y bebidas para consumir en el acto. Es el caso típico del food truck.

Si vendes producto como mercancía, por ejemplo bebidas envasadas para llevar, se aplica el tipo de cada producto, y algunos van al 21 %, como las bebidas con edulcorantes añadidos. Configura bien los tipos en el TPV desde el primer día.

Modelos 303 y 130

En régimen general de IVA y estimación directa, la base de los impuestos de un food truck es:

• Modelo 303: IVA trimestral, repercutido menos soportado deducible.
• Modelo 130: pago fraccionado del IRPF, del 1 al 20 de abril, julio y octubre, y del 1 al 30 de enero.
• Declaración de la renta anual, donde se regulariza el año.

Con empleados se suman las retenciones de sus nóminas, y en una sociedad los beneficios tributan en el Impuesto sobre Sociedades.

Módulos, con cautela

El grupo 675 está dentro de la estimación objetiva (módulos) y del régimen simplificado del IVA, siempre que no superes los límites de exclusión ni concurra otra causa. Para 2026, la Orden HAC/1425/2025 mantiene los módulos del año anterior con una reducción general del 5 % del rendimiento neto. En módulos, el pago fraccionado se presenta con el modelo 131.

Con mucha inversión inicial (el camión, la cocina, la reforma), la estimación directa refleja mejor los gastos y las amortizaciones. Renunciar a módulos tiene plazos, así que haz la comparación antes del alta.

Seguridad Social: RETA y cuota reducida

Los autónomos cotizan según sus rendimientos netos: eliges una base del tramo de tus ingresos previstos y después se regulariza con los datos reales. La Seguridad Social publica las tablas de 2026 y permite cambiar la base hasta seis veces al año. En un negocio estacional eso permite acercar la cotización a lo que ganas en cada temporada.

En la primera alta, o si no has estado de alta en los dos años anteriores, puedes pedir la cuota reducida durante doce meses naturales completos, prorrogable otros doce si tus rendimientos netos previstos no llegan al salario mínimo interprofesional. El importe lo fija la Ley de Presupuestos y se solicita al darte de alta.

Esa misma página recoge una base reducida para venta ambulante ligada a códigos CNAE de comercio minorista. Que tu food truck encaje depende de cómo esté clasificada tu actividad.

Licencias, permisos y seguridad alimentaria

Lo que muchos buscan como “licencia food truck” son varias autorizaciones distintas. Numonis no tramita licencias: te orientamos sobre qué pedir y en qué orden, y la solicitud la presentas tú ante el ayuntamiento o la autoridad autonómica.

Calle, ferias y eventos

El Real Decreto 199/2010, que regulaba la venta ambulante a nivel estatal, está derogado desde el 7 de agosto de 2021. Hoy mandan la normativa autonómica y las ordenanzas municipales:

• En la vía pública suele hacer falta autorización municipal para un emplazamiento y unas fechas, y puede haber tasas.
• En ferias y fiestas, el ayuntamiento o el organizador fija las condiciones y la documentación.
• En eventos privados, el organizador suele pedir alta en Hacienda, seguros y documentación sanitaria.

Registro sanitario y formación en higiene

La guía del RGSEAA de la AESAN indica que los bares-restaurantes ambulantes o food trucks quedan excluidos del registro sanitario estatal. El control sanitario sigue existiendo: la comunicación o el registro se hace ante la autoridad sanitaria de tu comunidad autónoma.

Sobre el “carné de manipulador”, la AESAN recuerda que el operador debe asegurar formación en higiene para su personal y que las entidades formadoras no necesitan homologación, así que lo importante es guardar los justificantes.

El vehículo: ITV, seguro y gastos deducibles

Convertir una furgoneta o un camión en cocina es, en general, una reforma de vehículo. El Ministerio de Industria explica que se rige por el Real Decreto 866/2010 y el Manual de Reformas de Vehículos, y que un servicio técnico o el fabricante pueden valorar su viabilidad. Después, la ITV refleja la reforma. Además del seguro obligatorio del vehículo, valora un seguro de responsabilidad civil de la actividad, que muchos eventos piden.

Combustible, mantenimiento, seguro y amortización del camión pueden ser deducibles si está afecto a la actividad y figura en tus registros. Para los turismos, los criterios de afectación del IRPF exigen uso exclusivo, y en IVA se presumen afectos al 50 % salvo prueba de un uso mayor.

Contabilidad por evento

Registra los ingresos según su origen (ferias, festivales, mercados semanales, eventos privados) y separa los gastos ligados a cada uno, como el canon del mercado, la cuota del festival o el desplazamiento. Si un festival te deja poco después de pagar la entrada, el viaje y el personal extra, lo verás antes de apuntarte al del año siguiente.

Para deducir un gasto, pide factura con tus datos y tu NIF; un ticket de gasolinera sin ellos es difícil de justificar.

Asesoría laboral: personal para eventos y temporada

Muchos food trucks funcionan con una o dos personas y refuerzan el equipo en festivales o en verano. Ten en cuenta tres reglas:

• La Seguridad Social exige el alta antes de empezar a trabajar, y nunca con más de 60 días naturales de antelación.
• Para trabajos que se repiten cada temporada, el Estatuto de los Trabajadores prevé el contrato fijo discontinuo (artículo 16), por escrito.
• Para picos ocasionales y previsibles existe el contrato por circunstancias de la producción (artículo 15), con un máximo de 90 días al año no continuados.

Con plantilla llegan nóminas, seguros sociales y retenciones, calculadas según el Estatuto y el convenio de hostelería que corresponda. Si el camión sale de su ciudad habitual, deja por escrito cómo se pagan desplazamientos y dietas. Para estimar el coste de una contratación, usa la calculadora de coste empresa-trabajador.

Facturación: TPV, tickets y VeriFactu

Para comidas y bebidas para consumir en el acto puedes emitir factura simplificada hasta 3.000 € IVA incluido, con numeración correlativa, NIF, tipo de IVA y total. Si emites también facturas completas, por ejemplo a una empresa por un catering, van en una serie separada.

Si facturas con TPV o con un programa, te afecta VeriFactu (Real Decreto 1007/2023). Tras el Real Decreto-ley 15/2025, la Agencia Tributaria indica que las sociedades deben adaptarse antes del 1 de enero de 2027 y el resto, incluidos los autónomos, antes del 1 de julio de 2027. La obligación incluye las facturas simplificadas, con excepciones como quienes llevan el SII. Tienes más detalle en nuestra guía de factura electrónica y VeriFactu.

Si cobras con SumUp, Stripe u otro TPV, integrar esos cobros con la contabilidad está en nuestra hoja de ruta. A 5 de octubre de 2026 Numonis no tiene integraciones activas con esos sistemas. Por ahora exportas los informes de ventas y los subes a la plataforma para que tu asesor los concilie.

Cómo funciona Numonis como gestoría online para food trucks

En Numonis combinamos una plataforma donde subes tickets y facturas con un asesor humano asignado que revisa tus números. Para un negocio que pasa los fines de semana en la carretera, el día a día queda así:

• La incorporación es online. Si vienes de otra gestoría, se acuerda qué se traspasa y quién presenta cada trimestre.
• Fotografías el ticket o subes el PDF desde el móvil. El copiloto de IA propone importe, IVA y fecha, y el asesor lo confirma antes de que entre en un modelo.
• Subes los informes de ventas del TPV de cada periodo, y el asesor los cuadra con el banco cuando el plan incluye conciliación.
• La plataforma incluye facturación con VeriFactu para las facturas que emites desde ella, como un catering para una empresa. Los tickets de la ventanilla salen de tu TPV, que tiene que estar adaptado por su cuenta.
• Hablas con tu asesor por correo, chat o videollamada.

Lo que entra en cada plan (contabilidad gestionada, conciliación o nóminas) depende del nivel contratado. Las tarifas vigentes están en planes y precios.

Ventajas de una gestoría que conoce el street food

Cualquier gestoría presenta modelos trimestrales. Una que conoce la hostelería ambulante te ayuda además a ajustar la base del RETA a cada temporada, a comparar módulos y estimación directa con tus números antes de que venza el plazo de renuncia, y a leer el resultado de cada evento para decidir a cuáles volver.

Pasos para empezar hoy con tu food truck

Si ya vendes, revisa que el epígrafe y el tramo de cotización encajen con lo que haces y que el 303 y el 130 estén en plazo. Reúne la última renta, facturas de gastos recurrentes, contratos y pólizas; con eso tu asesor puede empezar.

Si estás arrancando, este es el orden razonable:

1. Define dónde venderás, qué productos y si harás eventos privados.
2. Decide entre autónomo y SL con una previsión de ingresos por temporada.
3. Presenta el 036 con epígrafe y regímenes de IVA e IRPF.
4. Date de alta en el RETA y pide la cuota reducida si te corresponde.
5. Tramita la reforma del vehículo, la ITV y los seguros.
6. Haz la comunicación sanitaria autonómica y forma a tu equipo en higiene.
7. Pide las autorizaciones municipales de cada emplazamiento o evento.
8. Elige un TPV que emita tickets correctos y esté preparado para VeriFactu.

El servicio de Numonis funciona online, pero si trabajas cerca de A Coruña, Teruel o Mérida y prefieres alguna reunión en persona, tenemos oficinas. Si piensas abrir un local fijo, lee nuestra guía de gestoría online para restaurantes; para alojamientos con bar, la de gestoría online para hoteles.

Este artículo no sustituye a la normativa. Ante un caso concreto, manda el BOE vigente, las instrucciones de la AEAT y las ordenanzas del municipio donde vendas.

Preguntas frecuentes

¿Qué epígrafe del IAE usa un food truck? Si elaboras y sirves comida y bebida desde el camión, el grupo 675 de la sección primera de las Tarifas del IAE, según la Agencia Tributaria y la DGT.

¿Qué IVA cobra un food truck? El 10 % por comidas y bebidas para consumir en el acto. La venta de producto como mercancía sigue el tipo de cada producto, que a veces es el 21 %.

¿La gestoría me tramita la licencia? En Numonis te orientamos sobre qué permisos necesitas y ante quién, pero las licencias municipales y la comunicación sanitaria las presenta el titular.

¿Necesito carné de manipulador de alimentos? La normativa pide formación en higiene adecuada al puesto, que puede impartir cualquier entidad formadora. Guarda los justificantes.

¿Cuándo me afecta VeriFactu como autónomo? Si facturas con un sistema informático, debes tenerlo adaptado antes del 1 de julio de 2027. Las sociedades, antes del 1 de enero de 2027.

¿Numonis se conecta con mi TPV o con SumUp? Todavía no; están en la hoja de ruta. Mientras tanto exportas los informes de ventas y los subes a la plataforma.